金屬探測器包括有安檢門、便攜式金屬探測器、手持式金屬探測器、臺式金屬探測器、工業用金屬探測器和水下金屬探測器。1960年，全球第一臺金屬探測器誕生了，最初的金屬探測器主要是應用于工礦業，其功能是用來檢查礦產純度、提高效益。之后隨著社會的發展，社會治安變得越來越差，于是金屬探測器被引入一個全新的應用領域——安全檢查，這就是金屬探測門誕生原因，而金屬探測門的出現意味著人類對安全的認知已步入一個新紀元。
經過了幾十年的發展，金屬探測器也經歷了幾代探測技術的變革，從之前最早的信號模擬技術直到今天所使用的數字脈沖技術，金屬探測器有了很大的技術改革，無論是分辨率、靈敏度、探測精確度還是工作性能上都有了質的飛躍。而它的應用范圍也變得越來越廣泛，在很多的行業都能看到它的身影。
首先是在70年代，航空業在迅速發展，而劫機和危險事件的發生讓航空和機場安全逐漸受到了重視，而金屬探測門則扮演著排查違禁物品的重要作用。之后，由于安檢門在機場安檢的突出表現，漸漸地，一些大型運動會(如奧運會)展覽會和政府重要部門的安全保衛工作中也開始慢慢啟用金屬探測門。
